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一、行走液压原理:
    代号08为行走泵体总成,08A为斜盘式双向变量泵,08C为泵体内部斜盘控制连杆机构,08B为操作机构(图中采用机械操作,非电磁阀比例控制模式),08泵体总成的油口A与B分别连接到前行走马达12与后行走马达13的油口,通过司机室操作杆的操作状态改变08B控制阀块的左/右工作位置(HDC),从而使得变量泵08A改变输出油的进给与回油方向,从而取得压实机行走前进与后退的功能实现,图中08B操作阀块动作的位移越大,从而斜盘控制拉杆08C执行的位移越大,泵08A输出流量就大,压实机行走速度就加快。08B控制阀块由司机室的代号31控制杆进行拉动操作,实际上是通过一个钢丝拉锁进行连接控制的,拉锁通过拉动泵体上的08B阀块取得中间、左侧、右侧位置,而实际实现压实机行走停止、前进、后退的三种功能状态。08D、08E为主系统补油方向与压力限定机构,同单向阀并联的安全阀确定最大设定压力440+10bar,08F溢流阀限定补油压力最大为22bar,补油系统的压力油来自位于振动泵总成上的15B辅助油泵,补油工作的原理是通过单向阀的单向导通功能确定只向主回路的低压侧进行补油,对闭式系统补油主要是及时更换主回路温度较高的压力油,使主回路液压油温度不致过高。08G为系统卸载阀,最大设定压力410bar,确保主回路最大工作额定压力不超出410bar。代号17为主系统回油释放阀,在中间位置时不起作用,工作在上侧时A口出油(低压侧)通过17内部溢流装置返回油箱,工作在下侧时B口出油(低压侧)通过17内部溢流装置返回油箱,这可起到在泵运行、因主系统不断得到补油而使主系统部分液压油能及时回放到油箱、避免主系统温度升高的作用,有些教材称这种装置叫液压冷却装置(shuttle valve),其本质上都是完成油流热交换、稳定系统温度的作用,该阀块是一种液控阀块,若主系统A口压力大于B口压力,该阀块则工作在下位置,否则在上位置,A口与B口压力相差不大时,该阀块阀芯在中间位置不工作,出厂调整时其内部的溢流装置额定工作压力一般要小于主系统回油压力或低于补油系统压力,否则将发挥不了正常的回油释放功能。09代号为行走紧急停止电磁阀(电气图纸Y11),图中在下侧位置接通时将08C拉杆先导操作系统油路短接回流,从而使08A油泵斜盘固定在中间位置,油泵对外不输出压力油,确保行走动作停止;当09阀工作在上位位置时,属于行走正常准备状态。代号11中的Y5为行走马达制动控制电磁阀,只有在Y5得电工作于右侧位置时来自振动总成辅助先导油泵15B的压力油才会强行将前/后行走马达的液压制动器打开(克服制动器弹簧复位压力),为压实机行走提供准备条件。代号11中的Y3为速度范围选择控制电磁阀,Y3工作在左侧位置时前行走马达12总成中的12C液控电磁阀无控制压力信号而工作在左侧,此时12B与12A两马达并联运行,速度为行走高速状态,当Y3得电工作在右侧位置时,液控阀块12C工作在右侧,此时马达12B被作为负载被12A马达拖动运行,此时行走为低速状态。
  代号15为振动泵体总成,15A为斜盘式双向变量泵,15D为泵体内部斜盘拉杆装置,15C为振动频率操作控制阀块,图中采用电液比例电磁阀控制模式,15E与15F为系统补油与压力安全限定装置,限定单向阀最大反向截止压力440+10bar,A口与B口为主系统压力输出端口,同行走泵体设计原理一样,通过操作15C阀组的工作位置方向与位移大小量,取得泵体15输出油路到A口与B口的变化流量,从而让执行马达10与16得到运行方向与速度的改变而取得变化的振动频率。15G为补油系统压力溢流阀,限定来自15B先导泵的补油压力不超出22bar。15H为主系统最大压力限定安全阀,设置最大工作压力不超出410bar。代号14为振动控制电磁阀组,当14A电磁阀工作在中间位置时,来自泵组15的压力油自A口先经过后马达10的A口与B口、再经过前马达16的A口与B口最后返回到振动泵组15的B口,在这种情况下前/后马达处于串联运行状态,所以前/后滚轮保持相同的振动频率,同样的分析道理,当泵组15的压力油经B口、前振动马达16的B口与A口、后马达的B口与A口、最后返回到振动泵组的A口,此种模式下前/后马达的运行方向刚好相反,这个方向的确定是通过泵组15斜盘旋转位置改变来得到的。14B为三位置三通液控电磁阀,当阀组14的B口为正压力时(泵组15A口为输出口),液控阀14B工作在上侧位置(压力油克服弹簧使阀芯向进油侧偏移)时此时可使阀组14的A口通过14B的T型出口与油箱接通,在闭式循环中起到释放油液的作用,避免压力油过多补充而无法排除、多次循环温度迅速上升的情况,可见液控阀14B具有系统冷却代谢作用;同理当14B工作在下侧位置时原理分析完全一样。需要补充说明的是:虽然在本张液压图中15C被描述成电液比例电磁阀模式(EDC控制模式),但202AD压路机在实际电气设计过程中(参见电气图纸007页码)是通过一个低频/高频选择开关S35来实现,相应的执行电磁阀Y56/Y57(低频与高频)并不是比例阀,所以15C的左/右线圈虽然全压上电,使泵组斜盘在电气控制方向上电压虽然一致,但两个方向的(从A口到B口或从B口到A口)的实际流量却有很大差别,由于两个方向控制流量的差别,决定了振动马达10与16在两个旋转方向的速度不同,这个速度的不同就形成了实际振动过程中的高频与低频之分!!14A为前/后马达振动运行选择控制电磁阀(对照电气线路图007页码的Y54/Y55电磁阀),当14A工作在上侧位置时,此时假设阀组14的B口得到正向压力油,后马达10因进出口无压力差,实际只有前马达16得到压力差在旋转运行,同样的道理当14A电磁阀选择在下侧工作位置时,此时仍然假设14的B口得到正向压力,此时只有马达10运行而16马达因进出口无压力差将不运行。14C单向阀为向振动马达低压侧提供补油,先导补油压力仍然来自15B泵,以弥补振动马达工作中泄露的油量,同单向阀并联的安全阀设定压力420bar,用于限定系统最大工作压力。

转向液压控制原理:

  转向操作是确保压实机在行走过程中对改变前滚轮方向运行的操作,由于转向需要具备较大的动力,所以在操作系统中使用了放大转换原理。图中01为转向系统油泵,限定设计输出压力170bar,02为先导工作阀,工作在左侧位置时为斜步与贴边压实油缸系统提供动力源,工作在右侧时取消斜步操作动力源,专为转向操作系统提供压力源。03为向左侧转向控制阀组,04为向右侧转向控制阀组,当要向左侧进行转向操作时,司机扳动动方向盘向左,于是03中的机械连杆机构向左侧运动,连杆机构控制阀组03A工作在左侧位置(03A实际上是一个三位置七通阀),此时转向器内部摆线式计量马达03B在方向盘助力转动情况下向右方向转动,因03B右侧出口同先导控制压力虚线管路LS相接通,所以因03B右侧口出油而使LS管路油压升高,这样促使先导工作阀组02阀芯向右移动(02先导阀组也为液控模式)而工作在右侧位置,此时02先导阀关闭向斜步与贴边压实功能操作的压力源,而改变为向03转向阀组P口提供压力源,P口压力油经03B摆线马达的右侧口进入、左侧口流出后从03阀组的B口向转向油缸05进油,经过05油缸体后从03的A口回油,然后进入T回油口,可见在转向操作过程中摆线马达03B起到一个先导引油并由于自身运转起到一个加速转向作用,这就是助力转向的液压放大作用,从而使得司机操作不是特别费力。同样的分析道理,当司机转动方向盘往右侧时,此时03A阀组工作在右侧位置,此时摆线马达旋转方向相反而转向油缸的动作也相反而起到右转功能。04转向的操作原理同03完全一样,由于左右方向控制油缸线路完全并联,所以两只油缸动作具备同步性质,即一只油缸伸展时另一侧油缸同时回缩,防止转向操作中振荡失调情况,有利于系统稳定。一旦转向操作停止,转向阀组03A阀芯立即回到中间位置,此时因LS管路先导压力的降低将取消对先导阀组02的液控功能,导致02阀组阀芯左移而工作于左位置,此时先导压力不再给转向提供动力,而改变向斜步/贴边压实系统提供压力源。
其他:
  图中代号06、07为斜步转向控制系统(蟹行),压力来自02先导阀的EF口,02先导阀因司机无转向操作时该电磁阀因液控口无压力而工作在左侧位置,06A为斜步操作控制电磁阀,左侧电磁阀线圈得电时斜步油缸07的无杆腔进油,有杆腔出油,通过油缸活塞杆的伸出执行斜步力度操作加大的功能,当06A电磁阀工作在右侧位置时,压力油改向,斜步油缸活塞杆受缩。代号18为振动轮贴边压实控制电磁阀,19为驱动油缸,其操作控制原理同上述斜步油缸过程完全相同。
     图中有两处压力继电器功能检测设置,在行走马达制动器液压油路上安装的压力继电器设定压力为10bar,先导工作泵15B管路上安装有B4压力检测继电器,用于检测补油系统压力。

指示灯与控制操作单元描述:
NO.1=保险丝合,左手侧。
15A=报警灯;
15A=方向指示与工作头灯;
15A=停车与尾灯,左手侧;
15A=停车与尾灯,右手侧;
15A=头灯,左手侧;
15A=头灯,右手侧。
危险:小心火灾!不要使用大范围的保险丝或其他电丝替代保险丝!
NO.2=转速表,指示机器行走的速度。
NO.3=操作计时计,记载发动机运行的时间,所有的维修工作应参照计时计的记载时间来确定。
NO.4=燃油表,指示燃油油箱的液位水准容量。
注意:油箱空时不要启动发动机,要不然燃油供给系统会遭到破坏!
NO.5=旋转位置开关,警示灯
左侧位置=报警灯关断;右侧位置=报警灯开启。
NO.6=方向与报警灯指示,闪烁=在方向指示(NO.29)与报警指示(NO.5)开关处于接通位置时出现。
NO.7=工作灯旋转开关,背部。0位置=关断;右位置=点火开关在I位置时启动。
NO.8=行走灯旋转开关,有三个位置,位置0=电源关断;中间位置=点火开关在I位置时停车灯亮起;右位置=点火开关在I位置时行走灯亮起。
NO.9=点火开关,P/0位置=点火关断;I位置=点火上电,警告灯(17)亮起,蜂鸣器响起一段时间,然后照明灯点亮;(注意位置II在外界温度低于0℃时是必要的,其他任何情况在位置III时都可立即启动发动机)位置II=改变重要的电阻数值,预热系统被激活,指示灯(10)将点亮大约10秒;位置III=向更大的弹力方向转动,可以启动发动机,在释放点火按键后,报警灯(17)熄灭。
注意:点火开关可以提供多次重新启动操作,每次启动时间不要超出15~20秒,在下次启动时最好中断1分钟时间,如果发动机在规定时间内不能启动,应检查原因并排除故障,在开始工作前应让发动机运行预热一段时间,也不要让发动机怠速运行时间超出10分钟。
NO.10=预热系统指示灯,亮起=在点火开关处于II位置时将亮起大约60秒时间;熄灭=点火开关处于III位置发动机启动运行后熄灭。
NO.11=速度表,显示发动机运行速度,发动机时间运行速度/分钟=校准值*100。
NO.12=液压油温度指示器,显示液压油的温度,刻度处于绿色部分=正常操作范围;刻度处于白色部分=液压油过热(应降低工作强度);刻度处于红色部分=注意!应立即关闭发动机并检查排除故障。
NO.13=前滚轮振动轴速度,在振动开关处于高低幅度时显示振动轴的旋转圈数,校准值*100=每分钟旋转圈数。
NO.14=报警电笛按钮。
NO.15=紧急停止按钮,仅在机器处于紧急工作情况时使用,机器会立即制动,但发动机仍然运行,激活锁定=按下按钮将锁定机器的终端位置,电笛响起;解除锁定=顺时针旋转按钮,选择新的驱动方向在大车操作杆处于0位置时,电笛响声停止。
小心:该按钮不能用作停车制动操作,在进行重新启动发动机操作前应确认导致系统紧急停止的故障原因已经彻底排除!
NO.16=停车制动控制灯开关,左位置=停车制动释放;右位置=进行停车制动,开关上的控制灯亮起。
NO.17=一般性报警灯,亮起=当机器工作时存在故障或者紧急停止按钮(15)被按下时该指示灯亮起,同时报警电笛也响起。为了找出故障并停止发动机可打开(28)按钮合进行检查。
小心:在故障没有排除前不要启动发动机!如果电笛响起但报警灯没有点亮,喷湿系统存在故障!应检查水泵;安装水箱;清晰滤清器;排泄水泵。
NO.18=速度范围选择开关,左侧=低速范围,右侧=高速范围。
小心:速度范围选择操作应在机器处于停止状态下进行!
NO.19=后滚轮振动轴速度计,当振动开关处于高/低幅度时显示振动轴的旋转圈数,校准值*100=每分钟旋转圈数。
NO.20=密度表,显示负载弹性振动压力。密度值:增加位置=更高的负载弹性容量;恒定=密度终端;1点=20个OMEGA值。
NO.21=右手侧保险丝合,(1)30A=印刷板(启动,制动,自动振动控制),电笛,速度范围选择器,监控板;(2)30A=备用;(3)30A=振动;(4)15A=仪表及指示装置;(5)30A=插座;(6)30A=喷湿系统。
危险:小心短路打火!不要使用大容量保险丝或其他电丝进行替代!
NO.22=喷湿系统旋转开关(仅BW161AC系列),顺时针旋转,属于间歇控制操作,自动控制喷湿。注意:旋转开关会自动返回到初始位置!
NO.23=压力喷湿系统间歇控制开关,左侧位置=持续的喷湿控制压力;从左到右5个位置到右侧=分别为4~32秒间歇控制压力喷湿,每次喷湿时间保持为5秒。
NO.24=压力喷湿旋转开关,0位置=喷湿系统关断;右侧位置=喷湿系统启动。
NO.25=振动操作开关,人工与自动模式选择。左侧位置=当台车行走使用(30)按钮操作时振动选择模式;右侧位置=当超出或落后设定的行走速度时自动进行振动控制调整。
NO.26=滚轮振动控制旋转开关(不适用BW161AC系列),注意:滚轮振动应在(27)开关位置处于0时进行提前选择。左位置=前轮振动;中间位置=前轮与后轮同时振动;右位置=后轮振动。
NO.27=振动高/低幅度选择开关,0位置=振动关断;左侧位置=选择高频率低幅度;右侧位置=选择低频率高幅度。
NO.28=监控面板,当出现故障时,报警灯(17)亮起,打开面板(28),响应灯会亮起。
控制灯功能说明:
A=发动机机油压力,检查机油油尺高度;
B=充电压控制灯,若电池过度放电应检查V型皮带是否松动;
C=制动压力,当制动系统失效时应检查充压压力;
D=充压液压系统压力,当液压系统失效时,应检查液压油的油位是否满足;
E=水箱容量,应加水;
F=液压油滤清器,如果该指示灯最先亮起,应更换液压油,检查液压系统;
G=V皮带破断,风机皮带破断;
H=油缸高温度,发动机过热,清洁循环系统,检查风机皮带;
I=发动机空气滤清器,清晰或更换空气滤清器。
小心:小心破坏发动机!如果其中任何一个指示灯亮起,应立即关闭发动机!检查原因并排除故障,故障未排除前不要启动发动机!
NO.29=刚滚轮系统左侧或右侧方向指示装置,激活=控制灯(6)亮起,方向指示灯将闪烁。
注意:此按钮无功能!
NO.30=振动按钮(人工模式),按住=用于人工模式的开启/停止操作。
NO.31=行走操作杆,中间位置=用于启动发动机,伺服制动,机器水压驱动制动;向前位置=根据操作杆的位置,向前响应一个输出速度;向后位置=根据操作杆的位置,机器向后运行响应一个输出速度。
注意:接点开关在座椅下方,至少有一个座位有人驾驶时机器才会工作。
NO.32=喷湿系统压力表,在喷湿系统工作时监控装置将显示工作压力为1BAR,压力增加=系统阻塞;压力减小(0.3bar以下)=报警电笛响起,应添加水或检查有无泄漏。
NO.33=发动机工作控制油门杆,MIN位置=中间位置,用于启动发动机;MAX位置=满负载位置,行走与振动的工作位置;STOP位置=停止发动机。
NO.34=台车行走控制灯,偏离中心位置指示,不亮起=在正常的操作位置;亮起=台车行走已经偏离。
NO.35=行走操作杆,中间位置=关节杆正常位置,控制灯(34)不会亮起;右侧位置=关节轴向右方偏移,控制灯亮起;左侧位置=关节轴向左方偏移,控制灯亮起。
NO.36=油门操作挡位杆,滑动位置=油门可以进行调整;锁定位置=可以锁定在MIN到MAX之间。
NO.37=两孔插座,仅在点火开关处于位置I或者发动机运行时才有电压输出。
NO.38=操作司机室预热开关,位置0=关断;兰色位置=仅风机运行;红色位置=预热开关上电,顺时针旋转开关的位置可以加大预热的力度。
NO.39=司机室风扇开关;
NO.40=闪烁导航灯开关;
NO.41=前风屏雨刮器开关;
NO.42=后风屏雨刮器开关;
NO.43=空气喷嘴,向外转动=改变空气的流向;调整=增加或减少空气的流量。

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